易游(中国)yiyou





    1. ZL-02C型AI机器人

      AI机器人采用最新版本的树莓派4B平台和STM32运动控制器框(kuàng)架,运(yùn)算能力(lì)和(hé)资源配置(zhì)大幅提高。可以进行嵌入式Linux系统以(yǐ)及ROS系统的实践与开发,能够驾驭处理速(sù)度要求较高的应用场景,如竞速小车、深度学习、机器视觉等,轻松(sōng)验证自动驾驶的各类控制算法(fǎ)。
          根据智能车的控(kòng)制特点深度定制基于ARM Cortex-M3单片机的底盘控制器,将单片机(jī)大部(bù)分资(zī)源(yuán)进行利(lì)用,可在此平台完成单片机相(xiàng)关课程的所有实验教学,同时能够(gòu)进行Ubuntu18操作(zuò)系统(tǒng)的开发与教学。可实现声源定位(wèi)、语音控制、语音交互(hù)、视觉跟(gēn)随、雷达(dá)跟随、地图构建、自主导航(háng)、视觉寻线、机(jī)械臂夹(jiá)取、画面回传、实时(shí)传输影像(xiàng)资料、手柄(bǐng)控制(zhì)、手机app控制等功能,提供客户端库(Client Library)以支持各(gè)种语(yǔ)言,目前已经支持(chí)Python、C++、Java、Octave和LISP等多(duō)种语言(yán)进行深度学习(xí)和开发,是(shì)一套学习智能机(jī)器人技术的最优(yōu)平台。
          适(shì)用学校:高职院校、本科(kē)院校;
          适用专业:嵌入式(shì)技术应用、人工(gōng)智能、人工智能技术(shù)应用、电子信息(xī)工(gōng)程技(jì)术等专业;
      适用课程:智(zhì)能机器人传感技(jì)术、智能机器人控(kòng)制技术、图像处理技术、语(yǔ)音处理技术、机器视(shì)觉(jiào)、机器学习、人工智能(néng)技术(shù)应用导论、人(rén)工(gōng)智能数理基础、人工智能技术开发框架(jià)、人工智能数据采集处理、人工智能应用(yòng)实训(xùn)等;
          适用岗位:智能设备开发(fā)技术员、嵌入式程序开(kāi)发程序员(yuán)、嵌(qiàn)入式系统测试(shì)技术员、嵌入式系统支(zhī)持(chí)技(jì)术员(yuán)、单(dān)片机开发(fā)工(gōng)程师。

      易游和智龙ZL-02CAI机器(qì)人

      麦轮版带4自由(yóu)度机械(xiè)臂(bì),树莓(méi)派4 4GB 含语音交互 镭神N10 25米测距

      02C.jpg

      一、功(gōng)能特点

      1. 底盘控制器采用STM32F407高性能ARM处(chù)理(lǐ)器,主频高、资源丰富

      2. 可实现电池电量监测、电池充电管(guǎn)理、SPI的Flash读(dú)写、PWM方式(shì)的电机调速与(yǔ)转速PID控制、编码器数(shù)据采集与车速计(jì)算、与树莓派的数据(jù)通信;

      3. 底盘(pán)控制器使用开源的Ubuntu18操(cāo)作系统(tǒng),可以(yǐ)实现所有(yǒu)内核功能模(mó)块调用、用户编写Finsh shell命令(lìng)行交互模块(kuài)、文(wén)件系统管理、网络系(xì)统管理等功能

      4. 支持PC端(duān)键盘、移动端手柄(bǐng)控制支持python、C++等语(yǔ)言编(biān)程学习和开发

      5. 搭载Ubuntu18.04版本Linux操作系统,配置ROS及相关开发工具,实(shí)现ROS核心通信机制及组件、对(duì)底盘状态监(jiān)测及运(yùn)动控制、ROS分布式远程开发、摄(shè)像头数据采集与处理、基于激(jī)光雷达的SLAM建(jiàn)图(tú)算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸识别和(hé)巡线视觉跟踪、物体(tǐ)识别和图(tú)像处(chù)理(lǐ),实(shí)时传输影(yǐng)像(xiàng)资料

      6. 配备MOVEIT机械臂与(yǔ)柔性机械爪,支持视觉(jiào)定(dìng)位(wèi)与抓取。

      7. 搭(dā)载科大讯飞(fēi)6麦(mài)克风(fēng)阵列(liè)语音模块和USB免(miǎn)驱声卡,可实现(xiàn)声源定(dìng)位、语音导航、语音(yīn)交互等功能。

      二、技术参数

      外形尺寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

      工作电源(yuán):内置9800mAH  12.6V 锂电池  

      充电器参数:输出12.6V 2A

      运(yùn)动模型:麦克纳姆轮(lún)全向(xiàng)运动学模型

      车体材质:阳极氧化金属铝合金

      参数显示:128×64 OLED显示屏,显示系(xì)统(tǒng)参数

      ROS系统主机:树莓派4B  4G

      激光雷达:镭神N10测距半径:25M;扫描频率:10HZ

      Astra系列深(shēn)度相机(jī):USB2.0 RGB像素1080P

      三、实训项目

      1. 机器人(rén)硬件介绍

      2. 车体物理搭建和硬件电路连(lián)接

      3. 开发环境搭建

      4. VNC远程桌面连接控(kòng)制

      5. 机器人底盘驱动(dòng)

      6. 摄像(xiàng)头节点

      7. 实时影像回传

      8. 机器人键盘控(kòng)制

      9. 手柄操控机器人运动(dòng)

      10. 里程计线速(sù)度校(xiào)准

      11. 里程计角(jiǎo)速度(dù)校(xiào)准

      12. SLAM建图导航

      13. OpenCV图像处理开发

      14. 激光雷达目标跟随

      15. 机器(qì)人STM32控制模块

      16. 手机(jī)APP图(tú)像监控及控制

      17. 机器人声源定位

      18. 机器人语音(yīn)控制

      19. 机器人语(yǔ)音交互(hù)

      20. Moveit正解逆(nì)解(jiě)例程

      21. Moveit笛(dí)卡尔(ěr)路(lù)径规划

      22. 机械臂夹取(qǔ)色块(kuài)


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